Under första halvan av 1900-talet, skapade Joseph Pilates ett system av kroppsträning som han kallade "contrology". Han integrerade den västerländska atletiska tuffheten med östasiatiska discipliner. Därmed skapade han, vad han kallade ”ett intellektuellt program som maximerar potentialen för prestationsförmåga och för en utmärkt kroppsform”. Programmet utvecklar en kropp som är dynamiskt balanserad i såväl styrka som flexibilitet, med mycket träning för mage och rygg, som ger stabilitet och "förlänger" ryggraden. Resultatet är en utsträckt och skulpturerad kropp. En balans mellan det mentala och fysiska är vitalt i ett pilatesprogram.
Joseph Pilates skapade metoden i tron "att nyckeln till ett långt liv ligger i en lång och obesvärad ryggrad". Och visst ligger det mycket i det!
Pilates mål, som Joseph Pilates definierade det, är:
Att ingjuta kraft i kroppen och själen
Att inte tröttas ut i förtid
Att känna lugn lättare, och ge förmåga att bearbeta stress
Att skapa en kropp som är i form, spänstig, stark, och flexibel
Att förbättra förmågan att arbeta, sporta, utöva idrott eller dans på professionell nivå
Att korrigera obalanser
Att förvärva kroppsmedvetenhet
Att bli "sparsam" i sina rörelser
Källa: Gail Eisen's & Philip Friendmen: "The Pilates Method of Contrology"
